ความยืดหยุ่นเป็นเพียงส่วนเล็กๆ ของการฝึกฝน การทำงานในเชิงลึกคือการเรียนรู้วิธีหายใจ ควบคุมระบบประสาท และสร้างความปลอดภัยในร่างกาย เพื่อให้ความตึงเครียดค่อยๆ ผ่อนคลาย คนเราสามารถบังคับให้ยืดกล้ามเนื้อได้ แต่ภายในยังคงเกร็งอยู่ แต่เมื่อการเคลื่อนไหวและการหายใจทำงานร่วมกัน ร่างกายมักจะผ่อนคลายในรูปแบบที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง โยคะไม่ได้เน้นเรื่องการแสดงเท่าไรนัก แต่เน้นเรื่องการรับรู้ ความสม่ำเสมอ และการเชื่อมต่อกับตัวเองอย่างนุ่มนวลมากกว่า